En este excelente post de @Cygnus encontrará la respuesta:
Básicamente, el ETF es menos eficiente debido a las retenciones sobre dividendos que sufre el fondo y que no son recuperables. Por ello, cuanto más alto es el dividendo de las empresas que componen el ETF, peor es el rendimiento en comparación con la compra directa de las acciones de las empresas.
En el caso del ZPRG el dividendo es 4.86%, con lo que el efecto negativo de la retención de dividendos puede llegar al 1.5% anual (aunque en la práctica será menor por los acuerdos de Irlanda con otros paises para rebajar las retenciones por dividendos).